支柱的发展过程及特点：
1.木支柱：
木支柱受到材质的影响很大，各个支柱承载不均衡；回柱困难，效率低，冒顶事故多，不安全，但是轻，适应性非常强。
2.金属摩擦支柱：
利用摩擦力产生支护力，重量轻、造价低、机构简单，但是初撑力小并且不均匀，支撑力受到温度和湿度的影响非常大，容易造成顶板不均匀下沉和破碎，从而影响安全生产。
3.单---压支柱：
有内注式及外注式两种，包括承载、升柱、卸载回柱三个规程。
外注式支柱有柱塞悬浮式及活塞式两种。
内注式单---压支柱为恒阻式支柱，与金属铰接顶梁配合适用于煤矿一般机械化采煤工作面顶板的支护，也可用于综合机械化采煤工作面端头支护或临时支护。
内注式单---压支柱适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头顶板支护，由于其承载能力大、抗偏载能力强、工作行程大、使用范围广，因而其可应用于薄煤层、中厚煤层及较厚煤层工作面。
悬浮式单---压支柱的优点：
（1）.悬浮式液压支柱各个密封点采用密封补偿和涨紧技术，密封件的更换十分方便，装拆维修简单，只需要更换损坏的零部件即可。
（2）.活柱采用的热处理加工工艺，提高了生产品的放炮崩、抗折弯能力和防机械损坏，dw42悬浮单---压支柱，降低了支柱的维修量，提高了产品的安全性能。
（3）.悬浮式液压支柱采用了磷、镍、硼化学镀表面处理技术、耐磨性强、防腐蚀性强，可以用在井下中性水作为工作介质，是型支柱设备。
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